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　　科技日报北京6月19日电 澳大利亚昆士兰科技大学团队开发出一种新型机器人导航系统✿ღ◈。该系统能模仿人类大脑的神经运作过程✿ღ◈，实现类脑导航✿ღ◈，其能耗不到传统导航系统所需能量的10%✿ღ◈。这项研究成果发表在最新一期《科学·机器人学》杂志上✿ღ◈。

　　这种名为基于神经形态系统的位置编码（LENS）的新系统✿ღ◈，为机器人位置识别设立了新的低能耗标准✿ღ◈。研究团队为此专门设计了算法✿ღ◈，使系统能以类似于人类学习的方式处理信息✿ღ◈，即通过电脉冲形式进行数据处理✿ღ◈，模拟真实神经元间的信号传递机制尾随单机游戏✿ღ◈。

　　通过采用神经形态计算技术✿ღ◈，LENS系统大幅降低了视觉定位所需的能量消耗✿ღ◈，使机器人能够在有限电源供应的情况下运行更长时间尾随单机游戏K8✿ღ◈，✿ღ◈，并覆盖更大的活动范围✿ღ◈。

　　LENS系统可识别8公里内的位置✿ღ◈，仅需180KB的存储空间✿ღ◈，这是其他同类系统所需存储量的大约1/300✿ღ◈。

　　LENS系统巧妙地结合了类似大脑的脉冲神经网络✿ღ◈、专门对运动作出响应的“事件相机”✿ღ◈，以及低功耗芯片凯发k8官网入口✿ღ◈，所有组件都被集成在一个小型机器人平台上✿ღ◈。该系统展示了如何通过神经形态计算实现机器人的实时✿ღ◈、节能定位跟踪✿ღ◈，从而开启了低功耗导航技术的新篇章尾随单机游戏✿ღ◈。

　　LENS系统的一项关键创新在于其独特的算法尾随单机游戏✿ღ◈。该算法充分利用了两种先进的仿生硬件✿ღ◈：一种是被称为“事件相机”的特殊感知设备✿ღ◈，另一种则是用于计算的神经形态芯片凯发k8✿ღ◈。“事件相机”并不捕捉场景中每一帧的所有细节✿ღ◈，而是每微秒持续监测亮度变化和运动情况✿ღ◈，这种方式非常接近于人眼和大脑处理视觉信息的方式✿ღ◈。这种设计不仅提高了效率✿ღ◈，也显著增强了系统的实用性✿ღ◈。

　　这是神经形态计算在机器人领域的重大突破凯发K8旗舰厅AG登录✿ღ◈。它摆脱了传统机器人导航对高能耗硬件的依赖✿ღ◈，使机器人在资源受限环境下仍能长时间运行✿ღ◈。生活中✿ღ◈，它可广泛应用于物流配送✿ღ◈、环境监测✿ღ◈、灾难救援等✿ღ◈；在前沿领域凯发K8旗舰厅AG登录✿ღ◈，则适用于无人机✿ღ◈、深海探测器✿ღ◈、火星车等场景✿ღ◈。而随着算法和硬件的进一步优化✿ღ◈，LENS所代表的神经形态导航系统✿ღ◈，或将成为下一代智能机器的核心技术之一✿ღ◈，推动人工智能与机器人技术深度融合✿ღ◈。（记者张梦然）

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